proyecto carro seguidor de linea

un carro seguidor de linea lo podriamos definir como la union de varias tecnologias como lo son la mecatronica, sensores y electronica, con la correcta implementacion de cada una podemos obtener resultados sorprendentes.

es basicamente un proceso de electronica donde se implementaran todos aquellos conocimientos adquiridos en el area de circuitos basicos, basicamente se montaran resistencias, sensores, transistores, motoreductores, un interuptor y dos pilas necesarios para montar dicho carro el cual tiene como funcionamiento seguir una linea negra por medio de sus sensores(en este caso que son los CNY) que son los que por medio de una luz inflaroja guiaran al carro por toda aquella linea.

pondremos el robot en la superficie de fondo blanca y lo alimentaremos, como los dos sensores estan activos los motores permanecerán parados, ahora empujaremos el robot hasta la linea de trayectoria negra, al entrar uno de los sensores con la linea negra este hará que el motor del lago contrario empiece a funcionar con lo que el robot entrara por si solo en la trayectoria, cuando tenga los dos sensores viendo los dos motores estarán en marcha con lo que el robot avanzara en linea recta, ahora bien si el llega a una curva y supongamos que el sensor izquierdo sale de la linea negra entonces provocara que el motor del lado contrario (motor derecho) se desactiva con lo cual el robot girara a derecha (como un tanque) entrando de este modo en la linea negra otra vez... para el caso contrario pasa lo mismo pero el otro motor y sensor